Cambiar el titular de un coche heredado: plazos, tasas y trámite en 2026

El coche del fallecido sigue en el garaje y nadie sabe muy bien qué hacer con él. Puede circular, pero no a nombre de un difunto; se puede vender, pero antes hay que heredarlo; y hay dos relojes en marcha a la vez, uno en Hacienda y otro en Tráfico, con plazos distintos. Esta guía separa los dos trámites y pone las cifras exactas de 2026.

Los dos relojes: Hacienda y Tráfico

Confundirlos es el error más caro. El Impuesto sobre Sucesiones se declara aunque el coche sea lo único que se hereda y aunque el resultado a pagar sea cero; Tráfico, por su parte, no hace nada hasta que le acredites que ese impuesto está presentado.

Si se te pasa el plazo de Sucesiones, el recargo por presentación extemporánea sin requerimiento previo es del 1 % más un 1 % adicional por cada mes completo de retraso durante el primer año; superados los doce meses, sube al 15 % con intereses de demora. Con requerimiento de la Administración de por medio, ya no hay recargo sino sanción.

El trámite que casi nadie conoce: la custodia provisional

Entre el fallecimiento y el reparto de la herencia pueden pasar meses. Para ese hueco existe la transferencia por fallecimiento sin adjudicatario: un heredero asume la custodia del vehículo y obtiene una autorización provisional de circulación a su nombre.

• Se solicita dentro de los 90 días siguientes al fallecimiento.
• La tasa es la 4.1, de 8,67 euros, muy por debajo de la de una transferencia ordinaria.
• Permite circular y te hace responsable de las obligaciones del titular, multas incluidas.
• No permite hacer otros trámites: para vender, matricular de nuevo o dar de baja hay que completar antes la transferencia definitiva.

Es la solución razonable cuando la herencia va para largo y alguien necesita usar el coche sin que el seguro y las multas queden en el aire.

La transferencia definitiva, paso a paso

Solo pueden pedirla las personas físicas adjudicatarias del vehículo o sus representantes. Antes de entrar en la sede electrónica conviene tener cerrada la carpeta de papeles:

La tasa aplicable es la 1.5, de 55,70 euros. El trámite se hace online con certificado digital, DNI electrónico o Cl@ve, y presencialmente en Jefatura de Tráfico con cita previa, con el modelo 02 y la declaración responsable de cambio por fallecimiento. Dos comprobaciones que ahorran un rechazo: la ITV debe estar en vigor y el vehículo no puede arrastrar precintos ni embargos. Un informe de vehículo en la DGT, por unos pocos euros, te lo dice antes de mover nada.

Cuánto cuesta en total

El valor que se declara del coche no es el que a ti te parezca: Hacienda publica cada año una orden con los precios medios de venta de vehículos usados y aplica un coeficiente según la antigüedad. Declarar por debajo de esa tabla es la vía rápida a una comprobación de valores.

Modelo de documento de adjudicación entre herederos

Cuando el vehículo es el único bien relevante o los herederos se entienden, no siempre hace falta escritura: un documento privado firmado por todos suele bastar para Tráfico. Este es el esqueleto:

DOCUMENTO DE ADJUDICACIÓN DE VEHÍCULO POR HERENCIA

En [LUGAR], a [FECHA]

REUNIDOS
D./Dª [NOMBRE], con DNI [NÚMERO], en calidad de heredero/a.
D./Dª [NOMBRE], con DNI [NÚMERO], en calidad de heredero/a.
[AÑADIR TODOS LOS HEREDEROS]

EXPONEN
1. Que D./Dª [NOMBRE DEL FALLECIDO], con DNI [NÚMERO], falleció en
   [LUGAR] el día [FECHA], según certificado de defunción que se adjunta.
2. Que los comparecientes son sus únicos herederos, según [TESTAMENTO
   AUTORIZADO POR EL NOTARIO ... / ACTA DE DECLARACIÓN DE HEREDEROS DE ...].
3. Que entre los bienes de la herencia figura el vehículo marca [MARCA],
   modelo [MODELO], matrícula [MATRÍCULA], número de bastidor [BASTIDOR].

ACUERDAN
Adjudicar la plena propiedad del vehículo descrito a D./Dª [NOMBRE DEL
ADJUDICATARIO], con DNI [NÚMERO], quien lo acepta, sin que los demás
herederos tengan nada que reclamar por este concepto, y le facultan para
realizar cuantos trámites sean necesarios ante la Jefatura Provincial de
Tráfico y ante la Administración tributaria.

Y en prueba de conformidad, firman todos los comparecientes.

[FIRMAS Y DNI DE TODOS LOS HEREDEROS]

Si hay menores, herederos incapacitados, discrepancias entre hermanos o el vehículo forma parte de una partición más amplia, deja de ser un documento privado y toca notaría.

Preguntas rápidas

Queremos venderlo directamente, sin ponerlo a nuestro nombre. No se puede saltar el paso: primero la transferencia por herencia y después la venta. Ambas pueden presentarse el mismo día, pero son dos trámites y dos tasas.

¿Sigue asegurado el coche? La póliza no se extingue por el fallecimiento, pero hay que comunicárselo a la aseguradora y cambiar el tomador. Circular con el seguro a nombre de una persona fallecida es pedir problemas en el primer parte.

El coche no vale nada y no lo queremos. Puede darse de baja definitiva en un centro autorizado de tratamiento, que emite el certificado y suele tramitar la baja sin coste. Pero para llevarlo allí hay que ser titular o custodio: el trámite de herencia no se evita.

Hay multas pendientes del fallecido. Las sanciones ya firmes se integran en el pasivo de la herencia; los expedientes aún no resueltos se extinguen con la muerte del infractor. Comprueba el estado en la DGT antes de aceptar.

Somos cuatro hermanos y ninguno cede. El vehículo puede quedar en proindiviso, pero Tráfico solo admite un titular y varios cotitulares con su conformidad. Si no la hay, el asunto se resuelve en la partición de la herencia, no en la Jefatura.

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Fuentes oficiales

• DGT: transferencia por fallecimiento del titular con adjudicatario
• DGT: transferencia por fallecimiento sin adjudicatario (custodia provisional)
• Ley 29/1987 del Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones
• Reglamento del Impuesto sobre Sucesiones (RD 1629/1991): plazos y prórroga
• Ley 58/2003 General Tributaria (art. 27, recargos por declaración extemporánea)
• Ministerio de Justicia: certificado de actos de última voluntad
• DGT: informe de vehículo (cargas, embargos e historial)

Escrito por Matías Lloret, autor de Soluciones Jurídicas MLR. Última revisión: 4 de septiembre de 2026, contrastada con la sede electrónica de la DGT y con el texto consolidado del BOE. Este artículo es divulgación jurídica general y no constituye asesoramiento legal: para un caso concreto, consulta con un abogado o un gestor administrativo.